[发明专利]一种电子齿轮位置同步的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310552002.0 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116578126A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 齐斌 | 申请（专利权）人： | 北京东土科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 100144 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电子齿轮位置同步的方法、装置、设备及存储介质，实现电子齿轮的主从轴在模轴空间中位置同步，包括：当从轴速度为0时，根据主从轴同步单圈位置，利用主从轴当前位置和主轴速度结合从轴的运动学参数获得主轴起始位置和主轴同步位置；主轴在其模轴空间运动到主轴起始位置时，从轴在其模轴空间开始加速运动直至速度达到从轴同步速度；当从轴加速到从轴同步速度时，以从轴同步速度继续运动，直至主轴在其模轴空间运动到主轴同步位置时，主轴和从轴分别同步到达主从轴同步单圈位置。本发明实施例的技术方案无论主从轴当前位置在哪，也无论主轴运动速度多快，均可以实现电子齿轮在模轴空间中的啮合和位置同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 齿轮 位置 同步 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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