[发明专利]一种时空解耦的高速单车道行驶方法和车辆在审
| 申请号： | 202310549795.0 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116513243A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 章航嘉;郑鑫宇;娄君杰;邢文治 | 申请（专利权）人： | 宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人： | 高艳艳 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种时空解耦的高速单车道行驶方法和车辆，时空解耦的高速单车道行驶方法包括：根据自车车辆信息，选取决策边界；对决策边界内出现的目标车辆进行决策判定；通过目标车辆的目标预测轨迹，获取自车车辆的纵向末状态(s |
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| 搜索关键词： | 一种 时空 高速 车道 行驶 方法 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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