[发明专利]一种基于位置和绳索双空间同步的绳驱并联系统控制方法在审
| 申请号： | 202310549312.7 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116619345A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李晓磊;卢彦岐;孙光辉;向治桦;郇百正;唐飞龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
一种基于位置和绳索双空间同步的绳驱并联系统控制方法，它属于多绳索并联驱动系统控制领域。本发明解决了现有多绳索并联控制方法的控制精度低、控制稳定性差的问题。本发明采取的技术方案为：步骤一、建立绳索空间下n根绳索长度的偏差耦合误差向量e |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 绳索 空间 同步 并联 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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