[发明专利]一种基于学习架构的激光雷达测深方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202310548929.7 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116338628B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 谌一夫;钱悦;乐源;吴临 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 鲍丽伟 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达探测领域，提供了一种基于学习架构的激光雷达测深方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一高精度全波形激光雷达数据；确定第一水面回波信号位置和第一水底回波信号位置；将第一高精度全波形激光雷达数据转化为第一二维图片数据；确定训练后的网络模型；获取第二高精度全波形激光雷达数据，根据第二高精度全波形激光雷达数据确定对应的第二二维图片数据；将第二二维图片数据输入所述网络模型，输出第二水面回波信号位置以及第二水底回波信号位置；根据第二水面回波信号位置以及所述第二水底回波信号位置确定对应水深。本发明的技术方案可以适应复杂的激光回波信号、降低时间复杂度以及提高测量水深的效率和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 架构 激光雷达 测深 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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