[发明专利]基于多模态数据融合的浮选泡沫图像分割方法和装置有效
| 申请号： | 202310541855.4 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116258719B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李江昀;张妍;林建祥;王家庆;董文凯;刘茜 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06N3/08;G06T3/40;G06T7/13;G06T7/12;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及浮选技术领域，尤其涉及一种基于多模态数据融合的浮选泡沫图像分割方法和装置，包括：收集并预处理泡沫浮选过程中多模态数据，包括二维RGB图像数据和三维点云数据；将预处理后的多模态数据分别输入图像特征初步提取模块和柱体特征提取网络，进行泡沫图像特征的初步提取和泡沫点云柱体特征提取；将初步提取的泡沫图像特征和泡沫点云柱体特征输入跨模态交互融合模块，进行多模态特征的融合；将融合特征输入图像分割主干网络，进行频域分离编码和注意力增强解码，并构建密集跃层连接进行多尺度特征信息融合交互，预测得到像素级类别，并使用后处理模块得到泡沫实例级分割结果。本发明可以有效地从浮选泡沫图像中分割出泡沫实例。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多模态 数据 融合 浮选 泡沫 图像 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
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