[发明专利]刮拉式花椒自动采摘机在审
| 申请号： | 202310540803.5 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116267235A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李守太;张原;李翔;杨明金;杨仕;何志远;杨玲;陈子文;蒲应俊 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 蔡冬彦 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。 | ||
| 搜索关键词： | 刮拉式 花椒 自动 采摘 | ||
【主权项】：
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