[发明专利]一种拟人化机械臂增大垂直作业面区域的方法在审
| 申请号： | 202310539386.2 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116690596A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 谢小辉 | 申请（专利权）人： | 航天科工深圳（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/02 |
| 代理公司： | 安徽申策知识产权代理事务所(普通合伙) 34178 | 代理人： | 郑东强 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福田街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及带电作业机器人技术领域，且公开了一种拟人化机械臂增大垂直作业面区域的方法，包括以下步骤：S1、通过所述视觉识别装置识别并定位所述导线的位置；S2、通过通线总线控制所述电机转动使得所述电机带动所述丝杆转动，且所述丝杆转动后带动与其螺纹连接的所述安装基座通过所述导杆与所述导轨的滑动的限位下进行移动，并在所述安装基座移动后带动所述机械臂进行垂直方向上的移动，本发明可以大大增加机器人本体在垂直方向的作业距离和作业区域面积，从而使得机器人本体一次定位即可完成作业，无需多次移动及重复建模，所以通过本发明使得机器人本体在垂直方向作业距离可超过2.6米，大大增加作业区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拟人化 机械 增大 垂直 作业 区域 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天科工深圳（集团）有限公司，未经航天科工深圳（集团）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310539386.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种焊接控制方法
- 下一篇：基于混合信誉的多层级多链用户权限动态调整方法
