[发明专利]一种点云数据的人工交互粗拼方法、装置、设备及介质

摘要

本发明公开一种点云数据的人工交互粗拼方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据粗拼矩阵对两组点云数据进行粗拼生成特征图片和拼接报告，将所述特征图片的筛选子集投影到XY平面得到交互图片；所述拼接报告包含所述特征图片中每个点云的拼接指标；向用户展示所述拼接报告和所述交互图片，接收用户调整后的交互图片；在所述特征图片所在向量空间还原所述调整后的交互图片，得到调整后的特征图片和调整后的粗拼矩阵，向用户展示调整后的特征图片和调整后的拼接报告。采用本发明，以高的效率完成点云粗拼接情况下结合人工交互手段提高拼接精度。