[发明专利]一种欺骗攻击下航天器姿态控制系统的高效模糊预测控制器的设计方法

摘要

本发明公开了一种欺骗攻击下航天器姿态控制系统的高效模糊预测控制器的设计方法，采用区间二型T‑S模糊模型来建立系统模型很好地刻画航天器姿态控制系统的非线性和参数不确定性；充分考虑区间二型T‑S模糊系统的非线性和不确定性以及由于欺骗攻击而导致的传感器状态不可测，结合在高效模型预测控制框架，设计基于状态观测器的输出反馈控制器，构建一个无穷时域“极小‑极大”优化问题，得到终端约束集内的固定反馈控制律，利用摄动量扩大初始可行域。在终端约束集外采用固定反馈控制律附加在线优化问题求解摄动量的方法实施控制。借助于类李雅普诺夫函数方法，推导出能保证系统渐近稳定的充分条件并且提出完整的带有欺骗攻击的高效模糊预测控制算法。