[发明专利]一种翻堆机进出仓轨道定位装置与方法

摘要

本发明公开了一种翻堆机进出仓轨道定位装置与方法，在动态堆肥工艺中，通过独特的翻堆机行走轨道面构造，与通用电流监测仪表配合，在现场无人工况下能够精准可靠地实现翻堆机进出仓定位，这种装置包括：前轨道面1、定位槽2、后轨道面3。翻堆机在前轨道面1、或后轨道面3上行走，行走电机电流处于水平行走稳定状态，当通过定位槽时，机行走电机电流将出现明显变化现象，从而实现如下目的：(1)翻堆机实现真正无人化自动控制。(2)通过机械定位实现系统可靠性增加的同时，实现电流信号的关联。(3)电流信号通过行走电机电缆即可传输、采集，可靠性极大增加。(4)翻堆机放下翻堆部件时整体处于略倾斜状态，从而缩短发酵仓长度。