[发明专利]一种翻堆机进出仓轨道定位装置与方法

权利要求书

1.一种翻堆机进出仓轨道定位装置与方法，包括：前轨道面、定位槽、后轨道面，转仓机驮负翻堆机到达仓尾入位后，翻堆机自行驶离转仓机，翻堆机前行走轮沿前轨道面行驶，到达并定位槽，此时翻堆机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时翻堆机行走系统停止工作，翻堆机放下翻堆部件后，再次启动翻堆机行走系统，此翻堆机行走系统电流快速升高，当翻堆机前行走轮驶出定位槽后，翻堆机行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，翻堆机进入翻堆工作状态，当翻堆机完成工作状态转为回程状态后，翻堆机采用高速模式从仓首向仓尾方向移动，待翻堆机后行走轮通过定位槽式时，翻堆机行走电机电流先明显降低紧接着快速升高，此时翻堆机控制形态根据此电流信号将翻堆机行走转为低速模式，一直到翻堆机驶离发酵仓，完成本仓全部翻堆工序全部工作。

2.根据权利要求1所述的翻堆机进出仓轨道定位装置与方法，其特征在于，所述定位槽为翻堆机行走轨道面凹槽，其形状总体为圆弧，圆弧半径与翻堆机行走轮半径相同，定位槽高度为1-100mm，定位槽位置满足两个条件：一是翻堆机全部驶入发酵仓，二是翻堆部件可以不接触堆体物料自由放下。

3.根据权利要求1所述的翻堆机进出仓轨道定位装置与方法，其特征在于，所述前轨道面为翻堆机进仓后到达定位槽前的行走轨道面，为翻堆机行走轨道的一部分，其材质及加工要求与翻堆机行走轨道相同。

4.根据权利要求1所述的翻堆机进出仓轨道定位装置与方法，其特征在于，所述后轨道面为翻堆机行走轨道面除定位槽和前行走轨道面以外的部分，同样为翻堆机行走轨道的一部分，其材质及加工要求与翻堆机行走轨道相同。