[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质、终端、环卫车在审
| 申请号： | 202310524693.3 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116758500A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄超;孟泽楠;李培 | 申请（专利权）人： | 上海仙途智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;B60R1/24;B60R1/26;B60R16/02;G06V10/25;G06V10/10;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王铭 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区申*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种图像处理方法及装置、存储介质、终端、环卫车，所述环卫车安装有摄像头，摄像头用于拍摄所述环卫车的前方路面或后方路面，所述方法包括：获取摄像头采集的第m帧图像，m为正整数；根据第m帧图像，生成第m帧待处理地面俯视图，所述第m帧待处理地面俯视图包括第一变换区域，且第一变换区域被划分为K个网格，第一变换区域为与第m‑1帧地面俯视图重叠的区域，K为大于1的正整数；依次确定各个网格对应的单应矩阵；根据第k个局部单应矩阵对第k个网格进行变换，得到第m帧地面俯视图。本申请提供的方案有利于提高地面俯视图的图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 存储 介质 终端 环卫 | ||
【主权项】：
暂无信息
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