[发明专利]水动力驱动立卧转换自主注水机构、控制方法及机器人在审
| 申请号： | 202310523440.4 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116476212A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陶然;董彦习;田承昊;王大军;胡光华;卢大治;冷景岩;赵光伟;谷静波;马作泽;周康喆;史兴业 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司;飞泰交通科技有限公司;济青高速铁路有限公司 |
| 主分类号： | B28B11/24 | 分类号： | B28B11/24;B28B17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300308 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了水动力驱动立卧转换自主注水机构、控制方法及机器人。充电桩用于为立卧注水机构进行注水时提供动力；立卧注水机构，用于接收控制系统的注水指令，进行不同状态的转换，进行注水作业；控制系统，用于控制与充电桩的对接，以及为立卧注水机构进行注水作业发送控制指令。本发明立卧转换机构在机器人展臂喷淋时，处于卧式Z形状态，展臂无需避障，可对梁体正常喷淋；在机器人前端布置的展臂经过立卧转换机构后，待与展臂联动的充电刷与充电桩接触并触动接触式传感器，控制系统使电磁阀处于通路，向带伸缩杆的水缸注水，伸缩杆外推；整个注水过程及布置不影响机器人的喷淋作业。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 驱动 转换 自主 注水 机构 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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