[发明专利]一种血管介入机器人的导管导向机构在审
| 申请号： | 202310522716.7 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116531101A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;顾俊杰;詹世涛 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 李沫 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种血管介入机器人的导管导向机构，包括至少两节套管，各套管逐层套接在一起，将最内、外层套管分别记作首、末端套管，末端套管固定在耗材盒上，首端套管固定在支架上，支架受控相对耗材盒移动以带动除末端套管外的套管移动；除首端套管外，其余套管上设有直线型滑道，除末端套管外，其余套管上设有与滑道配合的滑动部件；除首端套管外，其余套管均具有弹性；所有套管的预设位置处均设有开口，当所有套管均处于缩回状态时，各套管上的开口相互对应，以使导管能置入首端套管内；当相关套管处于伸出状态时，具有弹性的套管开口宽度会变小，以防止导管从导管导向机构中脱出。上述导管导向机构结构简单、能有效防止导管脱出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 介入 机器人 导管 导向 机构 | ||
【主权项】：
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