[发明专利]货物拣选方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310522428.1 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116374476A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李宸钊 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;孙亚芹 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及智能仓储技术领域，公开了货物拣选方法、系统及存储介质，该方法应用于服务器，包括：获取待处理订单，并确定待处理订单对应的第一机器人；根据待处理订单中的货物信息，确定待处理订单中的货物在至少一个拣选巷道内命中的目标拣选货位的数量；在目标拣选货位的数量大于数量阈值的情况下，生成第一搬运指令和释放指令；第一搬运指令用于指示第一机器人将货物存储装置搬运至目标巷道对应的停靠位置，释放指令用于指示第一机器人在停靠位置释放货物存储装置，以执行新的搬运任务；向第一机器人发送第一搬运指令和释放指令。应用本发明的技术方案，能够减少机器人的启停次数和等待时间，提高货物的拣选效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 拣选 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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