[发明专利]货物拣选方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种货物拣选方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取待处理订单，并确定所述待处理订单对应的第一机器人；所述待处理订单包括至少一个货物的货物信息；

根据所述待处理订单中的货物信息，确定所述待处理订单中的货物在至少一个拣选巷道内命中的目标拣选货位的数量；

在所述目标拣选货位的数量大于数量阈值的情况下，生成第一搬运指令和释放指令；其中，所述第一搬运指令用于指示所述第一机器人将货物存储装置搬运至目标巷道对应的停靠位置；所述释放指令用于指示所述第一机器人在所述停靠位置释放所述货物存储装置，以执行新的搬运任务；所述至少一个拣选巷道包括所述目标巷道；

向所述第一机器人发送所述第一搬运指令和所述释放指令，以使拣选员或拣选机器人基于所述停靠位置对所述待处理订单中的货物进行拣选。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标拣选货位的数量小于或等于所述数量阈值的情况下，生成第二搬运指令；

向所述第一机器人发送所述第二搬运指令；

其中，所述第二搬运指令用于指示所述第一机器人将所述货物存储装置搬运至所述目标拣选货位，以使拣选员或拣选机器人基于所述待处理订单，对所述目标拣选货位的货物进行拣选。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标巷道的位置，确定所述停靠位置；或者，

基于所述目标巷道内多个所述目标拣选货位的位置，确定所述停靠位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标巷道的位置，确定所述停靠位置，包括：

将所述目标巷道的巷道口或所述目标巷道的中间位置，确定为所述停靠位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标巷道内多个所述目标拣选货位的位置，确定所述停靠位置，包括：

根据所述目标巷道内多个所述目标拣选货位的拣选顺序，将拣选顺序最早的目标拣选货位对应的位置，确定为所述停靠位置；或者，

根据所述目标巷道内多个所述目标拣选货位的位置，将多个所述目标拣选货位的中间位置，确定为所述停靠位置；或者，

基于所述货物存储装置中已存储的货物信息和多个所述目标拣选货位的位置，确定所述停靠位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述货物存储装置中已存储的货物信息和多个所述目标拣选货位的位置，确定所述停靠位置，包括：

根据所述货物存储装置中已存储的货物信息，确定所述货物存储装置的可存储空间；

根据所述货物存储装置的可存储空间和各所述目标拣选货位的货物信息，将货物信息与所述可存储空间匹配的所述目标拣选货位对应的位置，确定为所述停靠位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述拣选巷道为多个的情况下，根据各所述拣选巷道内的机器人数量，确定各拣选巷道的巷道热度；

根据所述目标巷道内各所述各拣选巷道的巷道热度，将多个所述拣选巷道中巷道热度最低的拣选巷道确定为所述目标巷道。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标巷道内各所述目标拣选货位的货位热度，所述目标拣选货位的货位热度根据所述目标拣选货位的排队数量确定；

根据所述目标拣选货位的货位热度，确定所述目标巷道内各所述目标拣选货位的拣选顺序，以使拣选员或拣选机器人按照所述拣选顺序对所述待处理订单中的货物进行拣选；其中，所述目标拣选货位的货位热度越高，所述目标拣选货位的拣选顺序越晚。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述拣选机器人发送拣选指令，所述拣选指令用于指示所述拣选机器人按照所述拣选顺序对所述待处理订单中的货物进行拣选。