[发明专利]货物拣选方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及智能仓储技术领域，公开了货物拣选方法、系统及存储介质，该方法应用于服务器，包括：获取待处理订单，并确定待处理订单对应的第一机器人；根据待处理订单中的货物信息，确定待处理订单中的货物在至少一个拣选巷道内命中的目标拣选货位的数量；在目标拣选货位的数量大于数量阈值的情况下，生成第一搬运指令和释放指令；第一搬运指令用于指示第一机器人将货物存储装置搬运至目标巷道对应的停靠位置，释放指令用于指示第一机器人在停靠位置释放货物存储装置，以执行新的搬运任务；向第一机器人发送第一搬运指令和释放指令。应用本发明的技术方案，能够减少机器人的启停次数和等待时间，提高货物的拣选效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能仓储技术领域，具体涉及货物拣选方法、系统及可读存储介质。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，物流仓储行业也发生了巨大的变革。“订单到人”机器人系统作为一种货物拣选的主要模式，是指拣选员留在库存一侧，由机器人携带待拣选的订单前往对应库存，由拣选员将待拣选订单的货物拣选至机器人携带的容器中。

通常，待拣选订单中如果有多个货物需要进行拣选，机器人将携带容器依次前往每个拣选点，而且机器人需要等待拣选员完成一个拣选点的货物拣选后，才能前往下一个拣选点。因此，在对待拣选订单中的货物进行拣选时，机器人会频繁启停，产生大量的等待时间，所以货物拣选效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了货物拣选方法、系统及可读存储介质，用于解决现有技术中存在的货物拣选效率较低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种货物拣选方法，应用于服务器，所述方法包括：获取待处理订单，并确定所述待处理订单对应的第一机器人；所述待处理订单包括至少一个货物的货物信息；根据所述待处理订单中的货物信息，确定所述待处理订单中的货物在至少一个拣选巷道内命中的目标拣选货位的数量；在所述目标拣选货位的数量大于数量阈值的情况下，生成第一搬运指令和释放指令；其中，所述第一搬运指令用于指示所述第一机器人将货物存储装置搬运至目标巷道对应的停靠位置；所述释放指令用于指示所述第一机器人在所述停靠位置释放所述货物存储装置，以执行新的搬运任务；所述至少一个拣选巷道包括所述目标巷道；向所述第一机器人发送所述第一搬运指令和所述释放指令，以使拣选员或拣选机器人基于所述停靠位置对所述待处理订单中的货物进行拣选。

在一些实施例中，在所述目标拣选货位的数量小于或等于所述数量阈值的情况下，生成第二搬运指令；向所述第一机器人发送所述第二搬运指令；其中，所述第二搬运指令用于指示所述第一机器人将所述货物存储装置搬运至所述目标拣选货位，以使拣选员或拣选机器人基于所述待处理订单，对所述目标拣选货位的货物进行拣选。

在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述目标巷道的位置，确定所述停靠位置；或者，基于所述目标巷道内多个所述目标拣选货位的位置，确定所述停靠位置。

在一些实施例中，所述基于所述目标巷道的位置，确定所述停靠位置，包括：将所述目标巷道的巷道口或所述目标巷道的中间位置，确定为所述停靠位置。

在一些实施例中，所述基于所述目标巷道内多个所述目标拣选货位的位置，确定所述停靠位置，包括：根据所述目标巷道内多个所述目标拣选货位的拣选顺序，将拣选顺序最早的目标拣选货位对应的位置，确定为所述停靠位置；或者，根据所述目标巷道内多个所述目标拣选货位的位置，将多个所述目标拣选货位的中间位置，确定为所述停靠位置；或者，基于所述货物存储装置中已存储的货物信息和多个所述目标拣选货位的位置，确定所述停靠位置。

在一些实施例中，所述基于所述货物存储装置中已存储的货物信息和多个所述目标拣选货位的位置，确定所述停靠位置，包括：根据所述货物存储装置中已存储的货物信息，确定所述货物存储装置的可存储空间；根据所述货物存储装置的可存储空间和各所述目标拣选货位的货物信息，将货物信息与所述可存储空间匹配的所述目标拣选货位对应的位置，确定为所述停靠位置。