[发明专利]一种拆解机构、控制方法和相关设备在审
| 申请号： | 202310522053.9 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116619293A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王鹏鹏;杨爱俊;胡玉标 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02;B25B11/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 215299 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拆解机构、控制方法和相关设备，用于拆解连接在一起的第一部件和第二部件，包括：夹持组件，形成有用于夹持第二部件的夹持空间；吸附组件，在吸附组件向夹持空间移动的情况下，吸附组件与第一部件吸附；第一调节组件，与吸附组件连接，用于使吸附组件向远离或靠近夹持空间的方向移动；其中，在吸附组件与第一部件之间的负压值大于预设负压值的情况下，吸附组件向远离夹持空间的方向移动；保证了吸附组件与第一部件吸附牢固，避免吸附组件与第一部件之间的负压值未超过预设负压值时，对第一部件进行拉拔；极大程度的避免出现吸附组件在已经出现破真空的情况下，拆解机构还进行运行的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆解 机构 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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