[发明专利]一种拆解机构、控制方法和相关设备在审
申请号: | 202310522053.9 | 申请日: | 2023-05-10 |
公开(公告)号: | CN116619293A | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 王鹏鹏;杨爱俊;胡玉标 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02;B25B11/02 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 吴竹慧 |
地址: | 215299 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种拆解机构、控制方法和相关设备,用于拆解连接在一起的第一部件和第二部件,包括:夹持组件,形成有用于夹持第二部件的夹持空间;吸附组件,在吸附组件向夹持空间移动的情况下,吸附组件与第一部件吸附;第一调节组件,与吸附组件连接,用于使吸附组件向远离或靠近夹持空间的方向移动;其中,在吸附组件与第一部件之间的负压值大于预设负压值的情况下,吸附组件向远离夹持空间的方向移动;保证了吸附组件与第一部件吸附牢固,避免吸附组件与第一部件之间的负压值未超过预设负压值时,对第一部件进行拉拔;极大程度的避免出现吸附组件在已经出现破真空的情况下,拆解机构还进行运行的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 拆解 机构 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
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