[发明专利]一种拆解机构、控制方法和相关设备

权利要求书

1.一种拆解机构，用于拆解连接在一起的第一部件和第二部件，其特征在于，包括：

夹持组件，形成有用于夹持所述第二部件的夹持空间；

吸附组件，在所述吸附组件向所述夹持空间移动的情况下，所述吸附组件与所述第一部件吸附；

第一调节组件，与所述吸附组件连接，用于使所述吸附组件向远离或靠近所述夹持空间的方向移动；

其中，在所述吸附组件与所述第一部件之间的负压值大于预设负压值的情况下，所述第一调节组件控制所述吸附组件向远离所述夹持空间的方向移动。

2.如权利要求1所述的拆解机构，其特征在于：还包括：

检测部件，设置于所述第一调节组件与所述吸附组件之间，用于检测第一调节组件与所述吸附组件之间的拉力值；

其中，在所述第一调节组件与所述吸附组件之间的拉力小于预设拉力值的情况下，所述第一调节组件控制所述吸附组件向远离所述夹持空间的方向移动。

3.如权利要求1所述的拆解机构，其特征在于：

在所述吸附组件与所述第一部件吸附的情况下，所述夹持空间朝向所述吸附组件的方向为第一方向；

所述第一调节组件包括：

第一调节构件，与所述吸附组件连接，用于使所述吸附组件沿所述第一方向做远离或靠近所述夹持空间的运动。

4.如权利要求1所述的拆解机构，其特征在于：所述第一调节组件包括：

旋转构件，与所述吸附组件连接，用于使所述吸附组件转动，其中，所述吸附组件的转动轴与至少一个所述夹持空间边缘平行。

5.如权利要求1至4任一项所述的拆解机构，其特征在于：还包括：

第二调节组件，与所述夹持组件连接，用于使所述夹持组件向远离或靠近所述吸附组件的方向移动。

6.如权利要求1至4任一项所述的拆解机构，其特征在于：还包括：

加热单元，设置于所述吸附组件，用于对所述第一部件与所述第二部件的连接处进行加热。

7.一种拆解机构控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至6任一项所述的拆解机构，所述控制方法包括：

在所述夹持组件夹持所述第二部件的情况下，获取所述吸附组件与所述第一部件之间的负压值；

在所述吸附组件的负压大于预设值的情况下，所述第一调节组件控制所述吸附组件向远离所述夹持空间的方向移动；

在所述第一调节组件与所述吸附组件之间的拉力大于预设拉力值的情况下，所述吸附组件相对于所述夹持空间停止移动。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于：还包括：

加热单元对所述第一部件与所述第二部件的连接处进行加热；

在所述第一调节组件与所述吸附组件之间的拉力小于预设拉力值的情况下，所述第一调节组件控制所述吸附组件向远离所述夹持空间的方向移动。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求7或8所述的控制方法。

10.一种控制装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求7或8所述的控制方法。