[发明专利]一种拆解机构、控制方法和相关设备

说明书

本发明涉及一种拆解机构、控制方法和相关设备，用于拆解连接在一起的第一部件和第二部件，包括：夹持组件，形成有用于夹持第二部件的夹持空间；吸附组件，在吸附组件向夹持空间移动的情况下，吸附组件与第一部件吸附；第一调节组件，与吸附组件连接，用于使吸附组件向远离或靠近夹持空间的方向移动；其中，在吸附组件与第一部件之间的负压值大于预设负压值的情况下，吸附组件向远离夹持空间的方向移动；保证了吸附组件与第一部件吸附牢固，避免吸附组件与第一部件之间的负压值未超过预设负压值时，对第一部件进行拉拔；极大程度的避免出现吸附组件在已经出现破真空的情况下，拆解机构还进行运行的情况。

技术领域

本发明涉及拆解机构技术领域，尤其涉及一种拆解机构、一种拆解机构控制方法、一种计算机可读存储介质、一种控制装置。

背景技术

在产品生产过程中，存在需要对连接在一起的物料进行拆解的情况发生，在对连接在一起的物料进行拆解时，现有操作为人工通过撬棒对产品进行拆解，其缺点为拆解效率低，并且增加了人工成本，同时容易造成拆解失败。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种拆解方法及机构，其解决了现有通过人工拆解物料的拆解效率低，并且增加了人工成本，同时容易造成拆解失败技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明的第一方面提供了一种拆解机构。

本发明的第二方面提供了一种拆解机构控制方法。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

本发明的第四方面提供了一种控制装置。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种拆解机构，用于拆解连接在一起的第一部件和第二部件，包括：

夹持组件，形成有用于夹持第二部件的夹持空间；

吸附组件，在吸附组件向夹持空间移动的情况下，吸附组件与第一部件吸附；

第一调节组件，与吸附组件连接，用于使吸附组件向远离或靠近夹持空间的方向移动；其中，在吸附组件与第一部件之间的负压值大于预设负压值的情况下，吸附组件向远离夹持空间的方向移动。

可选地，拆解机构还包括：

检测部件，设置于第一调节组件与吸附组件之间，用于检测第一调节组件与吸附组件之间的拉力值；其中，在第一调节组件与吸附组件之间的拉力小于预设拉力值的情况下，第一调节组件控制吸附组件向远离夹持空间的方向移动。

可选地，在吸附组件与第一部件吸附的情况下，夹持空间朝向吸附组件的方向为第一方向；

第一调节组件包括：

第一调节构件，与吸附组件连接，用于使吸附组件沿第一方向做远离或靠近夹持空间的运动。

可选地，第一调节组件包括：

旋转构件，与吸附组件连接，用于使吸附组件转动，其中，吸附组件的转动轴与至少一个夹持空间边缘平行。

可选地，拆解机构还包括：

第二调节组件，与夹持组件连接，用于使夹持组件向远离或靠近吸附组件的方向移动。

可选地，调节组件还包括：

加热单元，设置于吸附组件，用于对第一部件与第二部件的连接处进行加热。

根据本申请实施例的第二方面提出了一种拆解机构控制方法，用于控制如上述任一技术方案的拆解机构，控制方法包括：。