[发明专利]一种机器人用减速机扭矩测试装置在审
| 申请号： | 202310522032.7 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116735046A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 陈志满;吴志诚;李燕霞;吴凌云 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用减速机扭矩测试装置，涉及扭矩测试装置技术领域，包括底座，底座的顶部设有安装板，底座顶部位于安装板拐角处均安装有导向杆，导向杆顶部贯穿安装板，并与安装板滑动配合，底座的顶部两端均对称安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部固定在安装板的顶部，底座的顶部安装有支撑台，支撑台位于安装板下方，且支撑台顶部安装有压力传感器，压力传感器与外部控制系统相连，安装板的顶部分别设有第一支撑板和第二支撑板。本申请通过第一电动推杆和压力传感器可调节轮胎与测试辊之间的压力，使得负载压力与减速机本体使用时受到的负载压力相同，从而可对减速机本体的扭矩进行精确检测，提高使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减速 扭矩 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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