[发明专利]圆周不规则物料的组装装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202310520559.6 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116551342A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 黄建辉;方立明 | 申请（专利权）人： | 珠海趣印科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄炫畯 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香洲区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种圆周不规则物料的组装装置及其工作方法，组装装置包括绕第一轴心转动的摩擦转动机构、止转机构、转动驱动单元、用于检测转动驱动单元的扭矩的检测模块以及检测转动机构。工作方法包括：控制摩擦转动机构转动至少一周并通过止转机构使圆周不规则物料保持在第一角度位置；控制检测转动机构从初始角度位置转动至少一周且检测模块保持检测，根据来自检测模块的扭矩变化数据确定目标角度位置与初始角度位置之间的角度差数据；根据角度差数据调整圆周不规则物料转动而使之与待组装物料方位角度一致。即使两个物料方位角度均具有随机性，本发明的工作方法通过检测和转动调整使得两个物料方位角度一致，实现自动化组装，有效提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 圆周 不规则 物料 组装 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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