[发明专利]圆周不规则物料的组装装置及其工作方法

说明书

本发明提供一种圆周不规则物料的组装装置及其工作方法，组装装置包括绕第一轴心转动的摩擦转动机构、止转机构、转动驱动单元、用于检测转动驱动单元的扭矩的检测模块以及检测转动机构。工作方法包括：控制摩擦转动机构转动至少一周并通过止转机构使圆周不规则物料保持在第一角度位置；控制检测转动机构从初始角度位置转动至少一周且检测模块保持检测，根据来自检测模块的扭矩变化数据确定目标角度位置与初始角度位置之间的角度差数据；根据角度差数据调整圆周不规则物料转动而使之与待组装物料方位角度一致。即使两个物料方位角度均具有随机性，本发明的工作方法通过检测和转动调整使得两个物料方位角度一致，实现自动化组装，有效提升生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种解决圆周不规则物料组装时角度方位难以找准问题的组装装置及其工作方法。

背景技术

一些产品的生产中需要将圆周不规则物料安装到另一待组装物料上，但由于圆周不规则物料和待组装物料的方位角度均具有随机性而无法被唯一确定，圆周不规则物料和待组装物料彼此的配合结构之间不能对齐，无法通过自动化设备完成而只能选择手工安装。

例如图1和图2所展示，生产打印耗材带盒时，需要先将卷轴91放置到盒体900中，然后再将离合器92安装到卷轴91上，卷轴91为上述待组装物料而离合器92为上述圆周不规则物料，可以看到，卷轴91的内周设置有沿其轴心对称布置的两个卡槽911，而离合器92的外周对应地设置有沿其轴心对称布置的两个卡凸921，如图2所示，将离合器92安装到卷轴91上时需要完成卡槽911与卡凸921之间的配合，因而组装时必须保证离合器92与卷轴91之间方位角度一致。

但实际上，在将卷轴91放置到盒体900后，卷轴91的方位角度无法保证。如图1所示，当前带盒900内的卷轴91的卡槽911指向纸面的右上方，但下一个带盒900内的卷轴91的卡槽911将指向纸面的正上方、左上方或正右方，因此，每次将卷轴91放置到盒体900后，卷轴91上两个卡槽911所在方位具有随机性。相同地，送入的每个离合器92的方位角度同样具有随机性。

因而，卷轴91和离合器92的方位角度均具有随机性且必须保证离合器92与卷轴91之间方位角度一致的前提下，现有的自动化组装装置无法完成二者之间的组装，因而只能选择手工安装而导致生产效率低下。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种解决圆周不规则物料和待组装物料的方位角度均具有随机性而无法自动化组装问题的圆周不规则物料的组装装置。

本发明的第二目的在于提供一种基于上述组装装置实现的工作方法。

本发明第一目的提供的圆周不规则物料的组装装置包括：绕第一轴心转动的摩擦转动机构，包括摩擦配合面，摩擦配合面相对处设有第一物料位置；止转机构，从第一轴心的周向对第一物料位置阻挡；转动驱动单元和用于检测转动驱动单元的扭矩的检测模块；检测转动机构，由转动驱动单元带动，检测转动机构包括主体件和浮动件，浮动件可浮动地凸起于主体件的周向位置上，浮动件正对处设有第二物料位置。

由上述方案可见，圆周不规则物料与摩擦转动机构的摩擦配合面接触，圆周不规则物料在摩擦力下被带动旋转，直至被止转机构阻止，圆周不规则物料打滑并保持在一个固定的方位角度上。检测转动机构转动一周以对待组装物料进行检测，检测转动机构的浮动件在抵接待组装物料过程中必然会与待组装物料上的配合结构发生配合而使得转动驱动单元的扭矩发生变化，而每个物料从检测转动机构的初始角度位置到扭矩变化发生的目标角度位置之间的角度差能够被计算，随后根据该角度差带转圆周不规则物料即可使圆周不规则物料与待组装物料方位角度一致。可见，本发明解决圆周不规则物料和待组装物料的方位角度均具有随机性而无法自动化组装的问题，有效提升生产效率。

进一步的方案是，摩擦转动机构包括第一外周面，摩擦配合面设置于第一外周面上。