[发明专利]垃圾分类和定位方法、无人清洁艇控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310515917.4 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116310597A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;张朗;徐雍;刘畅;彭慧;饶红霞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08;B63B35/32;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 张宣布 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于图像识别领域，公开了垃圾分类和定位方法、无人清洁艇控制方法及系统，垃圾分类和定位方法包括获取包含漂浮垃圾的水面图像；将水面图像输入到训练好的改进的yolov5模型中进行识别，获得漂浮垃圾的类型和位置，其中，改进的yolov5模型包括含有Resnet网络的Backbone部分，Resnet网络的每个block后插入CBAM模块。上述垃圾分类和定位方法采用基于一步法的训练好的改进的yolov5模型对包含漂浮垃圾的水面图像进行识别，能够一次运算，便可以得到漂浮垃圾的类别和位置。从而节约了对水面的漂浮垃圾进行分类和定位的时间，提高了回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 分类 定位 方法 无人 清洁 控制 系统 | ||
【主权项】：
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