[发明专利]一种移动不停歇的门壳门衬自动上料系统及门体发泡线在审
| 申请号： | 202310514310.4 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116476302A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 葛孝华;钱思圣;冯逍;胡小彬;夏金秋 | 申请（专利权）人： | 江苏天辰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B29C44/14 | 分类号： | B29C44/14;B29C44/34;B29C31/08;B29C44/60;B29L31/00 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动不停歇的门壳门衬自动上料系统及门体发泡线。该门体发泡线设有门壳门衬上料工位。门壳门衬上料工位配置有设置在传输线侧边的模架位置同步跟踪装置和自动上料机器人。模架位置同步跟踪装置包括模架同步轨道。模架同步轨道包括长条的并与传输线相平行的轨道架。轨道架长条的两端分别设置有链轮。两端链轮之间架设有链条。链条上设置有等间距布置的凸块。链轮连接有编码器。发泡模架设置有能够卡在凸块上的同步探杆。编码器和自动上料机器人连接控制器。编码器将链轮转动编码发送至控制器。控制器将编码映射成发泡模架的实时位置，发送至自动上料机器人。自动上料机器人根据发泡模架移动的实时位置进行门壳门衬的上料作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 停歇 门壳门衬 自动 系统 发泡 | ||
【主权项】：
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