[发明专利]车载三维透明底盘功能实现的方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202310505937.3 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116461429A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 骆俊凯;李洁辰 | 申请（专利权）人： | 上海洛轲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/28 | 分类号： | B60R1/28 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 黄英杰 |
| 地址： | 200438 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车载三维透明底盘功能实现的方法、装置、设备和介质，包括：获取目标车辆的车载摄像头拍摄的图像数据和车载雷达探测到的雷达数据，以及目标车辆的车身信息和行驶方向；基于图像数据和雷达数据，确定目标车辆所在道路的三维道路信息；三维道路信息包括道路中障碍物的三维障碍物信息；根据目标车辆的车身信息和三维道路信息，生成目标车辆的车载三维透明底盘画面；根据车身信息、行驶方向和道路中障碍物的三维障碍物信息，确定在行驶方向上的目标障碍物是否可以被目标车辆通过的通过类型；根据目标障碍物对应的通过类型和目标障碍物的障碍物信息，在车载三维透明底盘画面中显示目标障碍物的提示信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 三维 透明 底盘 功能 实现 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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