[发明专利]目标轨迹融合方法、装置及电子设备、存储介质在审
申请号: | 202310505726.X | 申请日: | 2023-05-06 |
公开(公告)号: | CN116702085A | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 王洋 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F18/25 | 分类号: | G06F18/25;G01S13/88;G01S13/86;G01S13/66;G06F16/29;G06T7/207 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;唐海力 |
地址: | 100029 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种目标轨迹融合方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括在目标的UUID与当前轨迹不匹配的情况下,在随机有限集框架进行目标跟踪;根据所述随机有限集框架的目标跟踪结果更新所述当前轨迹,得到轨迹融合结果,所述随机有限集框架的目标跟踪结果至少包括如下之一:未匹配的观测值、未匹配的轨迹、匹配成功的{轨迹,观测值}对。通过本申请实现对目标轨迹融合过程中的优化以及管理。 | ||
搜索关键词: | 目标 轨迹 融合 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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