[发明专利]一种图书馆图书批量搬运机器人在审
| 申请号： | 202310504440.X | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116214578A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赵金刚 | 申请（专利权）人： | 悦读天下（北京）国际教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 102600 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种图书馆图书批量搬运机器人，涉及图书馆图书搬运设备技术领域。该图书馆图书批量搬运机器人，包括机械手臂结构，所述机械手臂结构上端中部传动连接有控制结构，所述控制结构下端中部设置有平衡结构，所述机械手臂结构上端中部固定连接有调节结构；所述控制结构包括张力传感器、张力控制器、电磁阀、电缆一、固定座与转动杆二，所述张力传感器右端中部固定连接有电缆一。通过采用自适应张力控制系统和力度平衡装置，保证了图书在高速运动过程中的稳定性，同时避免了对图书的损坏，并且在使用的时候通过调节结构，简化了操作流程，降低了操作难度，便于图书馆工作人员快速上手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 图书 批量 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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