[发明专利]一种图书馆图书批量搬运机器人

说明书

本发明提供一种图书馆图书批量搬运机器人，涉及图书馆图书搬运设备技术领域。该图书馆图书批量搬运机器人，包括机械手臂结构，所述机械手臂结构上端中部传动连接有控制结构，所述控制结构下端中部设置有平衡结构，所述机械手臂结构上端中部固定连接有调节结构；所述控制结构包括张力传感器、张力控制器、电磁阀、电缆一、固定座与转动杆二，所述张力传感器右端中部固定连接有电缆一。通过采用自适应张力控制系统和力度平衡装置，保证了图书在高速运动过程中的稳定性，同时避免了对图书的损坏，并且在使用的时候通过调节结构，简化了操作流程，降低了操作难度，便于图书馆工作人员快速上手。

技术领域

本发明涉及图书馆图书搬运设备技术领域，具体为一种图书馆图书批量搬运机器人。

背景技术

随着图书馆资源的不断扩充，图书馆工作人员在搬运、整理和上架图书时面临着越来越大的压力。

现有的搬运方式主要有人工搬运和使用手推车，这些方式在效率和准确性上都存在很大的局限性，如耗费大量人力、易造成图书损坏等问题。

尽管现有市场上已经有一些类似的图书搬运机器人解决方案，但它们在搬运过程中往往存在稳定性不足、抓取过程容易损坏图书、适应性差等问题，导致使用效果不尽人意。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种图书馆图书批量搬运机器人，解决了现有的搬运方式主要有人工搬运和使用手推车，当图书馆对于书籍的搬运仍然大量使用人力，易造成图书损坏，搬运效率低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种图书馆图书批量搬运机器人，包括机械手臂结构，所述机械手臂结构上端中部传动连接有控制结构，所述控制结构下端中部设置有平衡结构，所述机械手臂结构上端中部固定连接有调节结构；

所述控制结构包括张力传感器、张力控制器、电磁阀、电缆一、固定座与转动杆二，所述张力传感器右端中部固定连接有电缆一，所述电缆一右端中部输出口固定连接在电磁阀输入口处，所述电磁阀下端中部固定连接有固定座，所述固定座下端中部固定连接有张力控制器，所述张力控制器下端中部设置有转动杆二。

优选的，所述机械手臂结构包括步进电机、减速器、输出轴、连杆一、前臂、后臂、固定板一、固定柱一、电机、控制杆、固定块一、连杆二、转动盘、固定块二、夹持盒、转动杆一与固定柱二，所述步进电机右端中部固定连接有固定柱二，所述固定柱二右端中部固定连接有转动杆一，所述转动杆一右端中部设置有减速器，所述转动杆一上端中部设置有输出轴，所述输出轴上端设置有左右相对的转动盘，所述转动盘外周固定连接有左右相对的固定块一，所述固定块一左端中部固定连接有连杆一与连杆二，所述连杆一左端中部固定连接有固定柱一，所述连杆一与连杆二之间设置有后臂，所述后臂左端中部设置固定连接有电机，所述电机外周设置有前臂，所述前臂外周固定连接有控制杆，所述控制杆外周设置有左右相对的固定柱一，所述电机下端中部固定连接有夹持盒，所述转动杆一下端中部固定连接有固定块二，所述固定块二下端右侧设置有固定柱二，所述电机下端中部固定连接有固定板一。

优选的，所述平衡结构包括弹簧、滑块、传动装置、软管与抓手，所述抓手外周设置有相对的弹簧，所述抓手右端中部固定连接有传动装置，所述弹簧上端中部设置有滑块，所述传动装置上端中部固定连接有软管。

优选的，所述调节结构包括控制器、电源、电缆二、防护板，所述电源上端中部固定连接有控制器，所述控制器左端中部固定连接有电缆二，所述电源下端中部固定连接有防护板。

优选的，所述转动杆二外周固定连接有左右相对的固定柱二，所述固定柱二下端中部固定连接有固定座，所述固定座下端中部固定连接有固定板二，所述固定板二下端中部固定连接有支撑柱。

优选的，所述固定座外周设置有左右前后相对的固定块三，所述固定块三位于支撑柱上方，所述支撑柱外周固定连接有支撑块，所述支撑块下端中部固定连接有定位板，所述定位板上端中部设置有固定块三。