[发明专利]血管介入手术导管的运动补偿系统及方法在审
| 申请号： | 202310503462.4 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116636929A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;姚天亮;张毅 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/00;A61B5/0205;A61B5/113;A61B5/00;A61M25/082;A61M25/095;G06T7/246;G06T7/215;G06T7/33;G06T19/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 刘艳芝 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种血管介入手术导管的运动补偿系统及方法，能够在复杂的外科手术场景中，跟踪并预测心脏跳动、呼吸运动，引导介入手术器械实现对应的运动补偿，进而快速、精确的到达特定位置，能够应用于机器人自动化心血管介入手术领域。具体包括，获取实时空间坐标数据的电磁定位模块、图像分割模块、空间配准模块、图像融合模块、心脏运动检测模块、呼吸运动检测模块与运动预测与补偿模块。能够有效消除心血管手术部位和手术器械之间的相对运动，提高手术安全性。保证机器人导管术的安全性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 介入 手术 导管 运动 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310503462.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
