[发明专利]一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂在审
| 申请号： | 202310502621.9 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116399172A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 管小荣;姜昌龙;邹铠帆;王铮 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F41C33/00 | 分类号： | F41C33/00;F41A25/10;F41H1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于外肢体机器人领域，具体涉及一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂。包括背架和通过滑轨与背架相连接的四自由度机械臂机构，以及与机械臂机构末端相连的枪架机构；四自由度机械臂机构包括机械臂基座、第一自由度机构、第二自由度机构、第三自由度机构、第四自由度机构；枪架机构包括缓冲夹持机构、电击发机构，缓冲夹持机构用于枪械的夹持和击发时的缓冲，电击发机构用于枪械的电击发。本发明能够实现多环境下的火力压制，具有更好的人机运动协同性，能够有效提升单兵战斗力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基座 可调 小臂 击发 穿戴 武器 | ||
【主权项】：
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- 王海军 - 金猴集团威海皮具有限公司
- 2021-12-31 - 2022-05-17 - F41C33/00
- 本实用新型涉及警用设备制造技术领域，具体的说是一种结构合理、佩戴简便的伸缩式多功能枪纲，设有绳缆、挂扣、绳缆收纳机构，所述绳缆收纳机构设有收纳盒，收纳盒上开设线缆孔，收纳盒内设有绳缆卷绕轴以及弹簧，其特征在于，还设有指环扣，指环扣连接在挂扣与绳缆端头之间，在使用时，除了利用绳缆前端的挂扣与枪具连接，防止枪具丢失之外，还可以通过绳缆与挂扣之间的指环扣，将绳缆拉出作为绞索工具使用。
- 快速连接板-202123304148.9
- 付新周 - 付新周
- 2021-12-27 - 2022-05-10 - F41C33/00
- 本实用新型公开了一种快速连接板，包括基板和夹板，所述夹板的上端通过第一转轴铰接在所述基板的底面上部，所述基板的底面下部设置有凸起的锁柱，所述夹板的下端设有弹性翅片，所述弹性翅片上设有卡入所述锁柱的锁孔，所述锁柱上设置有卡挡所述弹性翅片的第一锁块。本设计的快速连接板结构简单，使用方便，通过基板和夹板之间的空隙夹持在腰带上，所述基板的表面形成有配合不同战术装备的快速插槽，更换装备时只需按压插槽侧边的锁杆，方便快速，而且夹板与基板之间设置有相互配合的第一锁块和弹性翅片，结构安全牢固，拆卸时只需挤压翅片便可张开夹板与基板，满足作战快节奏的要求。
- 一种9毫米冲锋枪系统携行装具-202210147458.4
- 莫风琴;高海歌;梅俊鑫;李雅萍;李玉花;章红霞;杜京强 - 南京际华三五二一特种装备有限公司
- 2022-02-17 - 2022-04-26 - F41C33/00
- 本发明公开了一种9毫米冲锋枪系统携行装具，包括收储包和收纳于收储包内的弹匣袋、附品工具包、全息瞄准镜袋、微光瞄准镜袋、备用包、枪口抑制器袋、战术背心和贴身枪套，所述弹匣袋、附品工具包、全息瞄准镜袋、微光瞄准镜袋、备用包和枪口抑制器袋可挂设在战术背心上。本发明适用于特种作战、战斗勤务保障等部队和初级指挥人员，携行时分别将各携行袋与战术背心组合，满足战士的携行需求。可以更便捷的在作战、训练过程中携行9毫米冲锋枪系统枪支、弹药和瞄具，结构简单，使用方便，收纳规整，携行武器装备稳定、可靠。
- 一种防潮枪衣-202122839523.3
- 叶维国;鲍连梅 - 江苏戈友特种装备科技有限公司
- 2021-11-19 - 2022-04-26 - F41C33/00
- 本实用新型公开了一种防潮枪衣，包括护枪套，护枪套的端口安装有封闭拉链，护枪套外部套设有密封防水袋，密封防水袋按结构分为水平端口和竖直端口，水平端口和竖直端口分别设置有用以封闭端口的卡条，水平端口的两侧外壁分别固定安装有磁吸带，竖直端口的两侧外壁分别固定安装有主卡板和辅卡板，且主卡板和辅卡板卡接固定以使竖直端口封闭。该实用新型提供的防潮枪衣，通过在护枪套的外部套设有密封防水袋，套设的密封防水袋按结构分为水平端口和竖直端口，在水平端口和竖直端口分别设置有卡条，并且在水平端口上设置磁吸带，磁吸带对水平端口进行进一步的加固，主卡板和辅卡板相互卡接对竖直端口进行进一步封闭。
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