[发明专利]一种陀螺仪模块精度测量与优化方法有效
| 申请号： | 202310500382.3 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116592863B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 许贺林;冯笑一;谢延恺;刘书蓓;郭校铖;张旭光 | 申请（专利权）人： | 苏州如涵科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺仪模块精度测量与优化方法，涉及陀螺仪模块精度测量领域，包括设置光滑闭合轨道作为小车行驶路线；将陀螺仪模块放置在小车上；将小车放置在初始位置并标定；记录陀螺仪模块初始信息；让小车携带陀螺仪模块沿轨道行驶，直至返回初始位置；记录陀螺仪模块信息及行驶时间；重复多次测试，求得陀螺仪模块偏差；对多次偏差求平均，得到基础陀螺仪模块偏差；根据基础陀螺仪模块偏差对陀螺仪模块进行优化；更改轨道参数，重复上述过程，得到综合陀螺仪模块偏差；根据综合陀螺仪模块偏差对陀螺仪模块进行优化。本方法贴近实际应用场景，具有较好的可复现性，便于对陀螺仪模块进行测试和优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 模块 精度 测量 优化 方法 | ||
【主权项】：
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