[发明专利]一种应用于智能驾驶的单目三维目标实时检测方法在审
| 申请号： | 202310497747.1 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116645663A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 孙长亮;刘宏立;吴晓闯 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V20/58;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0985 |
| 代理公司： | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 | 代理人： | 吴亮;朱敏 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新的基于单目视觉技术的智能驾驶实时三维目标识别方法，该方法能够在智能驾驶场景中通过对二维图像进行运算，回归图像中目标的关键点，并结合摄像头的几何参数，计算目标在物理坐标系下的三维位置。本发明能适用于智能驾驶场景，满足实时性、稳定性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 智能 驾驶 三维 目标 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
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