[发明专利]基于光学追踪的血管介入机器人模拟手柄及作业方法在审
| 申请号： | 202310491472.0 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116473684A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;张亮;柳常清 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于光学追踪的血管介入机器人模拟手柄及作业方法，所述手柄包括：导丝模拟段、渐变段和光学检测段；导丝模拟段与真实导丝的表面结构和直径均相同，渐变段自第一端向第二端截面面积逐渐增大，导丝模拟段的一端与渐变段的第一端连接或一体成型，渐变段的第二端与光学检测段的第一端连接或一体成型；光学检测段位于第一光学检测组件内部，第一光学检测组件内设有至少一个第一光学追踪模块，所述第一光学追踪模块用于光学检测段旋转运动和轴向线性运动的跟踪检测；本发明可以实现医生在远程的操作台对导丝进行临床上的操作手法，无需再需医生进行不同动作的转换，极大提高了医生的工作效率，节约了医生的精力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光学 追踪 血管 介入 机器人 模拟 手柄 作业 方法 | ||
【主权项】：
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