[发明专利]基于HAPI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法在审
| 申请号： | 202310490059.2 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116540525A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王文;杨思龙;王嘉辉;张恒毅;陈占峰;杨贺;卢科青;王传勇;时光 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于HAPI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法；该方法为：步骤一、构建算子中带有的阈值修正系数HAPI逆模型。二、利用HAPI逆模型对压电驱动器进行前馈控制；本发明通过引入阈值修正系数α的方法，不仅能够提高模型描述零位电压残余位移的能力，还能够提高算子的灵活性和对迟滞环的局部描述能力；因此，本发明能够提高描述复杂输入信号的迟滞曲线时的精度。此外，本发明经过分析确定HA‑Play算子和HA‑Stop算子间存在互补关系，从而求得HA‑Stop算子的表达式，进而得到基于HA‑Stop算子的HAPI逆模型，基于HAPI逆模型的前馈控制器能很好的抑制压电驱动器的迟滞特性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 hapi 模型 压电 驱动器 迟滞 建模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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