[发明专利]GNSS定位方法及装置、设备、存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种GNSS定位方法及装置、设备、存储介质，包括：获取接收设备接收到的待测卫星的第一观测数据；对第一观测数据进行解析，得到第一样本数据集，第一样本数据集包括待测卫星的状态值、在不同频段下的伪距观测值、载噪比、载波相位、伪距残差、信号质量情况以及定位解状态中的一种或多种；根据第一样本数据集和预先训练好的坐标修正模型，得到修正后的定位坐标，坐标修正模型为将注意力机制模块融合至卷积神经网络中得到的网络模型。这样，能够修正定位误差，提高定位精度。