[发明专利]一种高精度电网无人机巡检图像缺陷识别方法及系统在审
| 申请号： | 202310487646.6 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116645620A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘嵩;邹彪;朱晓康;王宁;任伟达;朱松涛;赵紫嫣;郭晓冰;白云灿;孙鸿博;刘俊男 | 申请（专利权）人： | 国网电力空间技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/40;G06V10/764;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京中擎科智知识产权代理事务所(普通合伙) 32549 | 代理人： | 洪黎 |
| 地址： | 100000 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高精度电网无人机巡检图像缺陷识别方法及系统，包括步骤一、无人机飞行拍摄并上传飞行图像数据，步骤二、根据飞行图像调整无人机数据获取更精准巡检目标图像，步骤三、对获取的巡检目标图像通过卡尔曼滤波法并结合BayesShrink阈值和WindowShrink阈值的多阈值去噪方法进行降噪去噪处理，同时基于小波包变换和数学形态的方法进行图像的特征提取处理，步骤四、将处理后的图像与故障缺模型进行比对判断并输出识别结果，步骤五、分类统计后安排检修；本发明通过先对无人机获取的图像进行降噪去噪处理后进行特征提取，从而有效消除环境天气等因素对拍摄图片的影响，然后将其与故障缺陷模型进行比对从而识别出巡检目标缺陷类型，令识别的结果更加精准，识别效率更高，同时系统的故障图片数据库自更新，在识别到新故障类型时自动对数据库进行更新扩展，使得后续故障对比效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 电网 无人机 巡检 图像 缺陷 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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