[发明专利]路径规划方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310487612.7 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116518996A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 韩三楚;张英鹏;孔靖;周爱民 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取路径规划的起点和终点；根据起点和终点生成一条或多条候选路线，获取当前太阳的直射方向和高度角，根据直射方向计算每条候选路线上太阳直射挡风玻璃的概率，并根据高度角计算每条候选路线上太阳照射覆盖道路的阴影率；根据太阳直射挡风玻璃的概率和太阳照射覆盖道路的阴影率确定每条候选路线的推荐值，将推荐值最优的候选路线作为最优路线。由此，解决了相关技术中路径规划时并未考虑到阳光对驾驶员的影响，用户的体验感较差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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