[发明专利]路径规划方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取路径规划的起点和终点；根据起点和终点生成一条或多条候选路线，获取当前太阳的直射方向和高度角，根据直射方向计算每条候选路线上太阳直射挡风玻璃的概率，并根据高度角计算每条候选路线上太阳照射覆盖道路的阴影率；根据太阳直射挡风玻璃的概率和太阳照射覆盖道路的阴影率确定每条候选路线的推荐值，将推荐值最优的候选路线作为最优路线。由此，解决了相关技术中路径规划时并未考虑到阳光对驾驶员的影响，用户的体验感较差等问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在驾驶车辆的过程中，人们通常都会使用车载驾驶软件进行导航，在路径规划时，通过使用地图的算路的基础功能，根据当前的坐标起点与坐标重点，计算出用户所需的路线，但是只是使用了地图的数据进行算路的计算，规避一些道路，提高算路的准确性或者只进行了常见的过滤条件，例如，路线最短，不拥堵，少收费等过滤条件。

然而，相关技术中并未考虑到阳光对驾驶员的影响，比如如果在户外形式过程中，炎炎夏日下，阳光刺眼，烈日照耀着车辆，会使用户在开车过程中眼部感觉非常的不适，就算戴上了墨镜，也很难避免阳光照射手臂和面部。汽车行驶在阴影路段，能够使用户感觉更加的凉爽，能够使车辆更加的节能。在冬季寒冷的天气下，偶尔的暖阳，能够使人在开车过程中更加舒适。虽然相关技术中有检测太阳的图像检测算法，但是无法实现对多场景多环境进行分析。

发明内容

本申请提供一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中路径规划时并未考虑到阳光对驾驶员的影响，用户的体验感较差等问题。

本申请第一方面实施例提供一种路径规划方法，包括以下步骤：获取路径规划的起点和终点；根据所述起点和终点生成一条或多条候选路线，获取当前太阳的直射方向和高度角，根据所述直射方向计算每条候选路线上太阳直射挡风玻璃的概率，并根据所述高度角计算每条候选路线上太阳照射覆盖道路的阴影率；根据太阳直射挡风玻璃的概率和太阳照射覆盖道路的阴影率确定所述每条候选路线的推荐值，将所述推荐值最优的候选路线作为最优路线。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据路径规划的起点和终点生成多条候选路线，利用太阳的直射方向和高度角分别计算候选路线上太阳直射挡风玻璃的概率和太阳照射覆盖道路的阴影率，确定推荐值最优的路线，实现根据阳光情况对驾驶路径的自动规划，从而满足用户在不同季节对阳光的需求，对用户更加友好，减少了阳光直射对车辆和用户的影响。

可选地，所述根据太阳直射挡风玻璃的概率与太阳照射覆盖道路的阴影率确定所述每条候选路线的推荐值，包括：获取太阳直射挡风玻璃的概率与太阳照射覆盖道路的阴影率的各自权重；根据太阳直射挡风玻璃的概率与太阳照射覆盖道路的阴影率以及各自权重计算所述每条候选路线的推荐值。

根据上述技术手段，本申请实施例可以依据太阳直射挡风玻璃的概率与太阳照射覆盖道路的阴影率各自占的权重确定候选路线的推荐值，可以满足不同用户对阳光的需求。

可选地，所述获取太阳直射挡风玻璃的概率与太阳照射覆盖道路的阴影率的各自权重，包括：识别车辆类型、当前季节、当前天气、用户喜好设置和当前驾驶模式；根据所述车辆类型、所述当前季节、所述当前天气、所述用户喜好设置和所述当前驾驶模式中的一种或多种确定太阳直射挡风玻璃的概率与太阳照射覆盖道路的阴影率的各自权重。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据多种条件确定太阳直射挡风玻璃的概率与太阳照射覆盖道路的阴影率的各自权重，考虑到了多种因素，兼顾了车辆和用户对于阳光的需求，提升了用户舒适感。