[发明专利]一种高架易散乱物抓取装置在审
| 申请号： | 202310477736.7 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116512210A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 程玉凯;赖宝鹏;沈文明;林雅彬;戴毅东 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 350003 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高架易散乱物抓取装置，包括夹爪和夹爪驱动件；夹爪设置在夹爪驱动件上，夹爪驱动件用于控制夹爪朝内收紧或朝外张开；夹爪包括至少两个且相对设置的抓手组件，抓手组件包括第一抓手和第二抓手；第一抓手的一端与第二抓手的一端相连且在相连处行形成第一夹角；第一抓手的另一端设置有倒钩，第一抓手在朝内的一面上设有由第一抓手的中间向两端延伸的第一齿条结构；第二抓手在朝外的一面上设有由第二抓手的中间向两端延伸的第二齿条结构，第二抓手与夹爪驱动件相连。本发明避免出现物体散乱以及易散乱物的组成部分残留在高架上或在抓取过程中散乱物随风飘荡、坠落造成放电事故的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高架易 散乱 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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