[发明专利]一种高架易散乱物抓取装置

说明书

本发明公开了一种高架易散乱物抓取装置，包括夹爪和夹爪驱动件；夹爪设置在夹爪驱动件上，夹爪驱动件用于控制夹爪朝内收紧或朝外张开；夹爪包括至少两个且相对设置的抓手组件，抓手组件包括第一抓手和第二抓手；第一抓手的一端与第二抓手的一端相连且在相连处行形成第一夹角；第一抓手的另一端设置有倒钩，第一抓手在朝内的一面上设有由第一抓手的中间向两端延伸的第一齿条结构；第二抓手在朝外的一面上设有由第二抓手的中间向两端延伸的第二齿条结构，第二抓手与夹爪驱动件相连。本发明避免出现物体散乱以及易散乱物的组成部分残留在高架上或在抓取过程中散乱物随风飘荡、坠落造成放电事故的情况。

技术领域

本发明涉及抓取工具技术领域，特别涉及一种高架易散乱物抓取装置。

背景技术

为保证人身、设备安全，变电站内各设备一般设于高架上。设备正常运行时，通过空气、绝缘子等介质实现与地、构架或杆塔等之间的绝缘。这样一来，高架上存在的诸如鸟窝之类的易散乱物就对设备正常运行造成了较大威胁，特别是带有长条状鸟草的鸟窝，其对电网可靠运行的影响最大。这些长条状鸟草极易造成设备对地、构架和杆塔等放电，造成设备跳闸、损毁事故。因此，将高架上的易散乱物安全、稳固地抓取下来显得十分必要。

目前，现有的易散乱物抓取摘除工具的抓钳在抓取时容易造成物体散乱，致使易散乱物的组成部分残留在高架上，另外在抓取过程中还可能出现散乱物随风飘荡、坠落造成放电事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种高架易散乱物抓取装置，能够稳定抓取高架上的易散乱物，避免出现物体散乱以及易散乱物的组成部分残留在高架上或在抓取过程中散乱物随风飘荡、坠落造成放电事故的情况。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种高架易散乱物抓取装置，包括夹爪和夹爪驱动件；

所述夹爪设置在所述夹爪驱动件上，所述夹爪驱动件用于控制所述夹爪朝内收紧或朝外张开；

所述夹爪包括至少两个且相对设置的抓手组件，所述抓手组件包括第一抓手和第二抓手；

所述第一抓手的一端与所述第二抓手的一端相连且在相连处行形成第一夹角；

所述第一抓手的另一端设置有倒钩，所述第一抓手在朝内的一面上设有由所述第一抓手的中间向两端延伸的第一齿条结构；

所述第二抓手在朝外的一面上设有由所述第二抓手的中间向两端延伸的第二齿条结构，所述第二抓手与所述夹爪驱动件相连。

本发明的有益效果在于：提供一种高架易散乱物抓取装置，主要由夹爪和夹爪驱动件组成，在第一抓手的另一端设置有倒钩，第一抓手在朝内的一面上设有由第一抓手的中间向两端延伸的第一齿条结构；第二抓手在朝外的一面上设有由第二抓手的中间向两端延伸的第二齿条结构，在抓住长条易散乱物时，依靠倒钩和第一齿条结构可使得抓取更加稳固，进而通过转动整个夹爪的方式，依靠第二齿条结构将易散乱物的组成部分勾除并卷绕在第二抓手的外侧位上，能够稳定抓取高架上的易散乱物，避免出现物体散乱以及易散乱物的组成部分残留在高架上或在抓取过程中散乱物随风飘荡、坠落造成放电事故的情况。

附图说明

图1为现有的易散乱物(带长条的鸟窝)在高架上的位置示意图。

图2为本发明实施例的一种高架易散乱物抓取装置的结构示意图；

图3为图1中A处放大示意图；

图4为图1中B处放大示意图；

图5为本发明实施例的一种高架易散乱物抓取装置抓取部分的剖视图；

图6为本发明实施例的一种高架易散乱物抓取装置手持部分的剖视图。

标号说明：