[发明专利]动态目标外观尺寸的确定方法及装置在审
| 申请号： | 202310471451.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN116659376A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 何仕文 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/04;G01B11/03;G01B11/06 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 向武桥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种动态目标外观尺寸的确定方法、动态目标外观尺寸的确定装置，涉及智慧交通技术领域。该方法包括：确定检测区域，以及获取检测区域内动态目标的多帧点云数据和多个测量速度；基于获取多个测量速度的时间点以及获取多帧点云数据的时间点，根据多个测量速度确定运动补偿；基于运动补偿对多帧点云数据进行配准处理，得到运动目标的重建点云；根据重建点云和动态目标的运动方向确定动态目标的测量外观尺寸。本技术方案提供了一种对动态目标的外观尺寸确定方案，能够准确度较高的确定动态目标的外观尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 目标 外观 尺寸 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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