[发明专利]动态目标外观尺寸的确定方法及装置

说明书

本公开提供一种动态目标外观尺寸的确定方法、动态目标外观尺寸的确定装置，涉及智慧交通技术领域。该方法包括：确定检测区域，以及获取检测区域内动态目标的多帧点云数据和多个测量速度；基于获取多个测量速度的时间点以及获取多帧点云数据的时间点，根据多个测量速度确定运动补偿；基于运动补偿对多帧点云数据进行配准处理，得到运动目标的重建点云；根据重建点云和动态目标的运动方向确定动态目标的测量外观尺寸。本技术方案提供了一种对动态目标的外观尺寸确定方案，能够准确度较高的确定动态目标的外观尺寸。

本申请是申请号为202111169245.3的中国申请的分案申请，前述内容通过引用的方式引用在本申请文件中。

技术领域

本公开涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种动态目标外观尺寸的确定方法及装置、确定方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

当前物体外观检测的技术一般要求待检测的目标处于静止状态，也就是说，在对象处于静止状态下测量对象的外观尺寸。但是缺少一种对动态目标的外观尺寸的确定方案。

例如，对于存在限高要求的道路中，对于道路中行驶的车辆(动态目标)的外观尺寸的确定将有利于快速确定违规车辆，经过及时预警将有效提升行驶安全性。

所以，本文提出的动态物体目标外观确定方法可以有效地解决该类应用场景，通过同后端数据库进行匹配可有效降低执法成本，提高道路运输安全性。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种动态目标外观尺寸的确定方法、动态目标外观尺寸的确定装置、计算机可读存储介质及电子设备，在保证时延低的情况下，至少在一定程度上降低带宽以及带宽问题带来的功耗大问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种动态目标外观尺寸的确定方法，该方法包括：确定检测区域，以及获取上述检测区域内动态目标的多帧点云数据和多个测量速度；基于获取上述多个测量速度的时间点以及获取上述多帧点云数据的时间点，根据上述多个测量速度确定运动补偿；基于上述运动补偿对上述多帧点云数据进行配准处理，得到上述运动目标的重建点云；以及，根据上述重建点云和上述动态目标的运动方向确定上述动态目标的测量外观尺寸。

根据本公开的另一个方面，提供一种动态目标外观尺寸的确定装置，该装置包括：获取模块、补偿确定模块、配准模块，以及确定模块。

其中，上述获取模块，用于确定检测区域，以及获取上述检测区域内动态目标的多帧点云数据和多个测量速度；上述补偿确定模块，用于基于获取上述多个测量速度的时间点以及获取上述多帧点云数据的时间点，根据上述多个测量速度确定运动补偿；上述配准模块，用于基于上述运动补偿对上述多帧点云数据进行配准处理，得到上述运动目标的重建点云；以及，上述确定模块，用于根据上述重建点云和上述动态目标的运动方向确定上述动态目标的测量外观尺寸。

示例1.一种动态目标外观尺寸的确定方法，所述方法包括：确定检测区域，以及获取所述检测区域内动态目标的多帧点云数据和多个测量速度；基于获取所述多个测量速度的时间点以及获取所述多帧点云数据的时间点，根据所述多个测量速度确定运动补偿；基于所述运动补偿对所述多帧点云数据进行配准处理，得到所述运动目标的重建点云；根据所述重建点云和所述动态目标的运动方向确定所述动态目标的测量外观尺寸。