[发明专利]机器人自动交互方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202310468459.3 | 申请日: | 2023-04-24 |
公开(公告)号: | CN116540871A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 王玮璐;苏亮 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V40/20;G06V10/40;G06V10/82;G06V10/75 |
代理公司: | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人: | 郭梦霞 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及智能决策及医疗健康技术,揭露了一种机器人自动交互方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:基于交互机器人捕捉用户的行为图像,利用预先在所述交互机器人中训练好的姿态分析模型分析所述行为图像的人体姿态;根据所述人体姿态,构建所述用户的行为画面,以对所述用户进行肢体动作分解,得到多个用户分解动作,并计算每个所述用户分解动作的分解参数;根据所述分解参数,在所述交互机器人中仿真所述用户的动作画面,得到模拟动作画面,并配置所述模拟动作画面的交互指令,通过所述交互指令,执行所述模拟动作画面对应的交互事件,得到所述交互机器人的交互结果。本发明在于提高机器人自动交互效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动 交互 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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