[发明专利]一种用于空间桁架接头对接的机械臂末端执行器在审
| 申请号： | 202310467756.6 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116214558A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 戴野;李世坤;芮旭坤;曲文印;聂鑫磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种用于空间桁架接头对接的机械臂末端执行器，包括螺母锁紧机构、2个可缓冲推杆式机械夹爪、桁架夹紧机构、平移机构，所述桁架夹紧机构包括夹爪架和可缓冲推杆式机械夹爪，安装在平移机构的丝杆固定座上，所述桁架夹紧机构可以实现对桁架圆杆的夹紧固定，为后续螺母锁紧工作做准备，所述螺母锁紧机构安装在可缓冲推杆式机械夹爪上，可带动桁架接头螺母旋转锁紧，所述可缓冲推杆式机械夹爪安装在平移机构的平移滑块上，平移机构可带动推杆式机械夹爪在桁架接头螺母的轴向平移运动。这种机械臂末端执行器可以帮助机械臂实现桁架接头螺母的锁紧，完成桁架接头的对接，最终帮助机械臂完成桁架组装的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 桁架 接头 对接 机械 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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