[发明专利]一种医用手术机器人遥操作主手控制夹及遥操作主手在审
| 申请号： | 202310463494.6 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116492065A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吕文尔;孙祎;王少白 | 申请（专利权）人： | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 吴青青;胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种医用手术机器人遥操作主手控制夹，包括壳体、夹持组件和接触检测设备。壳体上设有离合开关，离合开关的操作端设于壳体外侧。夹持组件包括夹持件，夹持件上设有用于操作者手指操作的操作部，夹持件与壳体铰接，以实现操作部相对壳体绕铰接中心转动。接触检测设备，接触检测设备的检测端设于操作部，用于检测操作者手指是否接触操作部。当接触检测设备检测到操作者手指接触操作部且离合开关被打开时，解锁医用手术机器人遥操作主手控制夹，进行主从连接，否则，则医用手术机器人遥操作主手控制夹锁定，主从连接断开。本发明还提供了一种医用手术机器人遥操作主手，包括上述控制夹和与控制夹连接的主手本体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 手术 机器人 作主 控制 | ||
【主权项】：
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