[发明专利]一种全地形刚性车轮在审
| 申请号： | 202310462299.1 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116749688A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 金敬福;董新桔;贾志成;刘泽宇;贺连彬;齐迎春;于庆宇;邹猛 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60C27/00 | 分类号： | B60C27/00;B60C27/06;B60B15/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 冯建勋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全地形刚性车轮，包括轮毂和车胎，车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个胎圈分别相对称安装在轮毂的圆周面上；多个拨壤片分别固定在两个胎圈之间且沿周向均匀分布；两个胎面套环分别套合固定在两个胎圈的外圆周端缘上。本发明在硬地面行驶时，在胎面套环作用下能够提供支撑和驱动实现通过性，在泥泞地面行驶时，拨壤片陷入松软介质中旋转并转移介质，从而获得前进动力，在石砾、攀越、大驱动需求越障时能够获得抓取力，实现越障及大摩擦阻力，保证脱困功能，本发明结构简单，对复杂地形适应性强，可用于航天、军事、农业及救援等特种工况下的移动系统的全地形自适应性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 刚性 车轮 | ||
【主权项】：
暂无信息
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