[发明专利]一种图像的关注区域的多重特征描述字提取方法

摘要

本公开的实施例提供一种图像的关注区域的多重特征描述字提取方法。所述方法包括，获取包含关注区域的多帧原始图像作为图像集，分别对图像集中各帧原始图像进行角点检测，选中关注区域对应的角点，形成关注区域角点集，并以其中每个角点作为中心点，建立对应的关键区域，形成关键区域集，再计算其中每个关键区域内的每个像素点的特征描述字，将各像素点的特征描述字进行组合，得到所述关键区域的块特征描述字，得到块特征描述字集，将所述块特征描述字集内的每个块特征描述字作为特征进行组合，形成关注区域的多重特征描述字。以此方式，可以降低待图像采集的要求，降低图像匹配的难度。可以显著提升机器人和SLAM等应用场景中图像匹配的准确度。