[发明专利]一种基于LSTM和注意力机制的改进PDR室内定位方法在审
| 申请号： | 202310447533.3 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116465412A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 阳媛;杜倩倩;王庆;王海宁;任近静;姚逸卿;何昊霖;钱程;曹青跃 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16;G06N3/0442;H04W4/33;H04W4/024;G06F18/243;G06F18/214 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于LSTM和注意力机制的改进PDR室内定位方法，包括以下步骤：编写数据采集软件，获取智能手机内部IMU数据。使用AdaBoost提升决策树的分类性能，实现提升树算法，根据加速度数据一系列特征值实现行人运动状态识别；根据识别出的运动状态，设置不同的阈值，利用波峰双阈值法实现步态识别；构建步长估计模型，搭建基于Attention机制改进的LSTM模型，并利用已采集的数据集进行训练、测试。将采集到的实时加速度计和陀螺仪数据投入已训练的模型以实现PDR过程中的步长估计；使用陀螺仪和磁力计数据，利用四元数姿态解算方法实现PDR过程中的航向估计，同时根据识别出的运动状态约束相关参数，减少PDR系统的误差，最终结合已获得的步长，完成行人室内定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lstm 注意力 机制 改进 pdr 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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