[发明专利]一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置在审
| 申请号： | 202310443348.7 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116214363A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 姜晨;滕冰冰;姜臻禹 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B45/00;B24B49/16 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置，换刀夹具安装在三自由度导轨机构上，换刀夹具前端安装位置识别传感器，换刀夹具包含换刀夹具头、轴承套、联轴器、伺服电机，换刀夹具头通过轴承套连接在夹具支撑板上，夹具支撑板通过肋板固定在夹具固定台上，夹具固定台安装在三自由度导轨机构上，换刀夹具头通过联轴器连接伺服电机，由伺服电机控制换刀夹具头的旋转，三自由度导轨机构包含X、Y、Z三个方向的丝杠滑轨机构，并且丝杠末端通过联轴器连接驱动伺服电机。该多自由度自动换刀装置可以通过位置识别传感器精确识别抛光工具的三维坐标，通过控制三自由度导轨机构运动实现抛光机构在位自动更换抛光头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆柱形 气囊 抛光 自由度 自动 装置 | ||
【主权项】：
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